ちょこっとだけホンネをつぶやく２時間半。

ちょっとと言いながら、ツイッターで2時間半ぼやいてた内容。
気になるとこは多数あるけど、そのまま転載です。

−−−−−−−−−−

ちょこっとだけホンネをつぶやく…。大丈夫、今回は人間関係のことじゃないしそうだとしてもリアル世界の知り合いは２人しか見てないであろう。
■02:17:03

吉川先生の一般設計学を読んで、まぁ機械工学とはこんなとこまで領域拡大するのかと驚いたものだが。やはりこれはそれだけに留まらず総合工学、知識科学、認知科学までたどり着く理論なのか。そりゃ「なんか違う」と感じるのは当然なのだな。
■02:20:46

こういうのは以前にもあって、石黒先生（大阪大学）がロボットを研究することを通じて人間というものを知る。あとはデザイン科学の分野、同じく設計論の世界の議論もそんな感じ。究極にあるのは『人間』。残念ながら私が深めたいのはそういうテーマではないのだよ。
■02:25:20

ただ暗黙知の解明、サービス工学は微妙なところ。ネックになるのがこれは先々システム屋さんになるルートな気がする。やはり実体のある製品を作りたいのだよ。
■02:28:52

では実体があれば何でもいいかといえば変わってくる。チタン合金なんかの難削材うんたらなんてのは今からは手を出しにくい。恐らく指導教員から受けた傷の１つが開いたままなのだろう。あまり産業的な工作機械には手を出す気分ではない。
■02:31:54

では材料は…？しかしこれは知識が足らな過ぎる。金属もセラミックも、プラスチックもいきなりドクターで戦えるだけの戦力はない。
■02:34:35

では計測…？こんなの素人同然。唯一わかるのが圧電セラミック。あのトリッキーな要素なら今から太刀打ち出来る可能性はある。（しかし電子物性とかは自己流で学んだこと）
■02:37:31

もうひとつの「ウチの子」である災害救助ロボットと啓発教育、ロボティクス＋防災工学＋教育学なんだけど。興味のあるだけのロボットをゼロからやるのはちょっと敷居が高い、松野先生言ってたようにシステム重視の研究室では手も足も出ないだろう。
■02:41:12

ではハードウェア重視なら…？新たな機構を思いつき、それを実装する。そういう研究なら見込みはある。アプローチとして実験＋解析になるのかなぁ…。いずれにしても大変なんだけど。
■02:43:08

大昔、まだ学部生んときにロボティクスいじるか生産加工やるかで考えたとき。ウチのロボティクスはなんか独りよがりな気がして。単に二足歩行つくって何になるのか、使えるかわからないものやっても意味あるのか（←まぁあるんだけど）とか。
■02:47:57

生産加工の場合は製品を作るという明確な目的が目の前にある。しかしロボットには…？というのが当時感じた違和感。まぁ具体的な応用例が浮かばないのは自分が不勉強だったのだけど。
■02:50:25

そんなとき、ロボットの災害救助利用、さらにはものづくり教育なんかと合わさった具体的なテーマが飛んできたものだから。私には願ったり叶ったりだったもので。あれだ、きっと自分の中で「モノづくりからコトづくり」みたいなのが浮かんだんだ。
■02:54:49

ロボットへの興味だけでなく、教職課程での知識やそれまでの子供向けカードゲームイベントスタッフの経験が全て使えて言うことないのだけれど…。主軸になったのは教育。極端な話工学研究科へ進学するのか、教育学研究科みたいな違和感がそこにはあって。
■02:57:14

全く同じことは機械工学と情報科学にもあった。結局ハードウェアの壁、アプローチのやり方、基盤となるバックグラウンドが違うわけで。さっきの「システムメインじゃ無理じゃねぇ？」みたいな話で。
■02:59:38

（これ最初に気がついたのは高校３年の１１月だったんだけど。情報科学と機械工学の間には電子工学っていう重要な領域があって。まぁ当時わかれと言っても難しかったでしょう…。）
■03:01:48

つまりは、自分が生涯勝負出来る（と思い込んでいる）のは、情報科学でも教育学でもなく。機械工学しかないんだと言う話。もちろんこれはアプローチの仕方という意味で。
■03:04:50

情報科学ではハードウェアの壁を越えられないと思ってこちらに来たが、気がつくと自分でその壁を更に高くしていて余所へ行けなくなっているんだ。まぁ居心地いいから違う世界には行くつもりないのだけれど。
■03:07:29

先日（？）まで機械加工の研究をしていた。全ての製品は加工出来なければ実体化することは出来ない、共通技術だと感じたのだよ。（理想は金型やりたかったけど、教員に騙されて出来なかった…。）
■03:11:39

でも全ての製品に加工があるように、その前には設計がある。これは電子回路でも機械、建築でも共通している。これを体型化したのが吉川先生の一般設計学。人間のすることだから人間に関することに深くなったのだけど。
■03:15:05

僕が思ったのは、加工方法だけを改善するのでは限界があって。例えば加工しやすい設計方法があるのではないかということ。いわゆる生産設計というヤツで、それを体系化したのがライフライクルエンジニアリングらしい。
■03:17:33

製品の加工という下流の水質を改善するには上流設計から考える必要がある。ＤｆＸだったら Design for Mechanical-Processってところか。省資源、省エネ、低コストな生産が出来ると思うんだよ。
■03:22:20

一時間も独りでこんなダラダラ書いているけどww、やっと本題でwww。この研究ってのは何を目指しているんだろう？
■03:24:33

モノづくりからコトづくりでもわかるのが、実体の属性概念としてより、機能がもたらす価値概念として評価しなきゃならないってハナシ。だから感性やサービスの定量化、認知科学なんかで「人間とは？」を問うていると考えてて。
■03:27:58

車をよく動かす為のガソリンを考えるなら車（特にエンジン）の仕組みから考えるはず。食品なら人間の栄養学とか、味覚とか、解剖学とか？？ただ前者のように行かないのは生物、特にヒトの場合は超・複雑系だから結局殆どわかっていない。
■03:32:43

だから、それを調べようじゃないかって流れはいいし、そうあるべきなんだけど…。単に関心というか、博士論文としてやる気としてテーマではない、それよりモノが作りたいわけですよ！（←何で？と言われるとわからない……。趣味的なとこ？）
■03:36:54

モノが作りたいといっても製造ラインの生産歯車になるとかでなく（←仕事として否定してるわけでない）。やはり製品設計なんかをやりたいわけですよ。
■03:40:50

それなら企業行けって話だけど、ここにも傷口というかワガママがあって。修士課程で出来なかった研究をしたい、このまま不良品のまま社会に出るなんて自分自信が許せないのですよ。だから今企業へ行く選択は基本的にない。
■03:45:58

始めは修士課程（ダブルマスター）行くつもりだったが、博士課程にシフトしてた。世の中で何が求められるかなんかを考える問題発見能力は修士課程の目指すとこでないのと、ダブルマスターに対する社会の見方から。
■03:48:37

「あなたは十分修士としての力はついた」と言われる、でもそれを判断するのは誰なの？それなら何故教員の無茶苦茶に引きずり回されて進化を阻害されねばならない？ついた力もやり方も、決して納得はいかないよ。
■03:52:47

研究がしたいのか、開発がしたいのかと言われたら…。やはり今は研究がしたいのが本心で。このまま企業へ出ること無くなってもこのままでいることは我慢ならない。
■03:56:22

それじゃ開発系、実験・解析系の研究ならいいだろうと。直接製品作れなくても特許や共同研究ででもいいさ。そしたら「お前がやりたいのは実装だろ？」「面倒臭いことしたくなくてウマいとこだけの」とか言われもする。
■03:59:42

開発って？研究？工学？と、なんだかゴニャゴニャしてきて。たまたま一般設計学を読んだのだが、こういう考えてることが理論化されてて非常にスッキリしたわけだ。
■04:02:26

ニュートンがしたように、対象をしぼり限定化し、法則性を見出だすことで普遍化する。これが学問化らしく、技能 → 技術 → 工学みたいな本質を追う話なのだろう。概念の類でいうと分析：アナリシスだそうだね。
■04:07:03

では統合：シンセンスは学問とは言えないのか？研究は大学で、開発・実験は企業なんかで進めるべきなのか？（大越先生はそうだと言ってた気がする…。）
■04:10:12

経済学はアナリシス的だけど実際、シンセンス的な経営学は学問として成り立っている…。確かに知識の一般化は応用するためには有効だから工学の世界にも工学分析はあるのだけれど。
■04:14:18

今まで物事の本質を突き進めるのが理学で、それを実用するためには？が工学だと思ってた。でも結局なんなんだろう、自分は何がしたいんだろ？と。今までの「これ違う感」はアナリシス的なとこ、理論中心だったとこから感じたのだろなぁ。
■04:21:05

（もう２時間たったのか、なんか疲れただ。誰かが大昔に「自然哲学」なんて便利な言葉作ったからちょっとそんな気分だなぁ。）とにかくもう寝よう、風呂は朝起きて入ろ。
■04:23:40

ともかく出来ることなら開発・実用化を目指す研究をしたい、そのための基礎研究でもいい。今までの知識を転用（主に機械加工に＋αするイメージで）出来る。出来れば日常生活とまで行かなくても人間の生活に近いところにあるもの、そんな妄想。
■05:07:48

−−−−−−−−−−

koichi1741
@o_o_0_0 僕は、工学が対象とするあらゆるシステムは人間に供されるものであるから、最終的な興味が人間に向かうのは当然かなと思います。というか、哲学を含めあとあらゆる学問の最終目標は、我々自身ですね。

それは思います。ただそればかりで実装出来なければちょっと淋しい思いなのです。これは殆ど趣味的な好みなんですが…。 @koichi1741 最終的な興味が人間に向かうのは当然かなと
■04:26:44

koichi1741
実装は大切です。しかし反対に実装をやっているうちに、あるべき実現とは何かを考えて、インタラクションとか人間工学、認知科学に行く人もいますね。RT @o_o_0_0: それは思います。ただそればかりで実装出来なければちょっと淋しい思いなのです。これは殆ど趣味的な好みなんですが…

−−−−−−−−−−

Doctor_NEET
@o_o_0_0 反応したいけど、140文字を大幅に超えてるしなあｗブログなどでまとまってたら、それについてコメントもしやすいですが（汗）もしくはとぅぎゃるとか…？

@Doctor_NEET あ、もし宜しければドウゾww。こういうまとめに私はmixi使ってるのですよ。非公開も出来るし追記＆非公開設定も出来るのでwww。
■04:29:12